Fitur utama dari encoder KC76
Merek: HENGXIANG
Jenis enkoder: Enkoder inkremental
Diameter eksternal: 76.5mm
Ketebalan: 28mm
Dimensi instalasi: R34.5mm (spring plate 76T69)
Diameter poros berongga: 18mm, 20mm, 22mm; 25mm
Jenis outlet: Kabel keluar dari samping
Tegangan suplai: DC5V; DC8-30V
Seri Parameter encoder KC76 Tabel
Item | Parameter dasar |
Merek | HENGXIANG |
Jenis enkoder | Encoder tambahan |
Diameter luar | 76.5mm |
Ketebalan | 28mm |
Dimensi instalasi | R34.5mm (pelat musim semi 76T69) |
Jenis poros berongga | melalui lubang dengan slot |
Diameter poros berongga | 18mm, 20mm, 22mm; 25mm |
Resolusi | 100; 200; 250; 300; 360; 400; 450; 500; 512; 600; 720; 800; 1000; 1024; 1200; 1800; 2000; 2048; 2500; 3000; 3600; 4096; 5000; |
7200; 8192; 10.000 ; 14400; 16384 ; 28800 ; 32768 | |
1024/4; 1024/6; 1024/8; 2048/4; 2048/6; 2048/8; 2500/4; 2500/6; 2500/8; 4096/4; 4096/6; 4096/16; 5000/6; 5000/8; 5000/10; 5000/12; 5000/16; | |
8192/8; 8192/10; / 8192/16; 10000/8; 10000/10; 10000/16; | |
Fase keluaran | Fase A +, B +, Z +, A-, B-, Z-, U +, V +, W +, U-, V-, W- |
Kehidupan bantalan | 1,5x109 putaran pada beban terukur (100000 jam pada 2500RPM) |
Suhu lingkungan | Pengoperasian: -20 ~ + 85 ° ; penyimpanan: -25 ~ + 90 ° |
Kelembaban lingkungan | Pengoperasian dan penyimpanan: 35-85% RH (nonkondensasi) |
Getaran (bertahan) | Amplitudo 0,75mm, 5-55Hz, 2 jam untuk tiga sumbu secara terpisah |
Sock (bertahan) | 1960m / s2, 11 ms tiga kali untuk arah X, Y, Z secara terpisah |
Bahan Poros | Besi tahan karat |
Bahan shell | die cast aluminium |
Panjang kabel | 1000mm (kabel dengan pelindung) |
Tingkat perlindungan | IP50 |
Panjang kabel | 1M (panjang kabel dapat ditambahkan dengan tepat oleh |
membutuhkan, tetapi perlu pembayaran secara individual) | |
Sertifikasi | CE |
Metode Operasi Encoder
Encoder tambahan menghasilkan jumlah pulsa yang ditentukan per putaran, sehingga setiap pulsa diharapkan berada pada posisi mekanik yang ditentukan. Deviasi maksimum antara posisi ideal ini dan posisi aktual disebut integral non linieritas (INL). Akurasi INL adalah nilai penting jika encoder tambahan digunakan untuk tugas penentuan posisi.
Siklus tugas menjelaskan rasio antara waktu "tinggi" ke waktu "rendah" dari enkoder inkremental. Biasanya rasio ini adalah 50/50, yang setara dengan 180 el ° tinggi dan 180 el ° rendah.
Performa encoders inkremental magnetik meningkat dengan pengaturan PPR yang lebih tinggi dan kecepatan putaran yang lebih tinggi (RPM). Ini berbeda dengan optical encoders di mana kinerjanya menurun. Akurasi DNL dan INL yang dinyatakan dalam lembar data kami adalah nilai kasus terburuk, kinerja yang lebih baik dapat diharapkan untuk PPR dan RPM yang lebih tinggi.
Ini adalah frekuensi maksimum yang bisa dihasilkan oleh encoder melalui jalur output.
Sebagai contoh, frekuensi encoder 1024 PPR yang berputar pada 600 RPM adalah 200 Hz (200 * 1024 / 60s).
Sirkuit sinyal encoder
1. NPN Open Collector - NPN Open Collector (NPN) adalah antarmuka yang didasarkan pada rangkaian output dengan transistor NPN.
Kolektor terbuka adalah koneksi kolektor tidak terhubung dari transistor NPN, yang emitornya terhubung ke bumi dan kolektor yang terhubung ke output.
2. output PNP
Output PNP adalah antarmuka berbasis pada sirkuit output dengan transistor PNP.
3. Output Dorong-Tarik (HTL)
Logika Transistor Tegangan Tinggi berfungsi dengan pasokan tegangan pada kisaran 10 dan 30 V DC, dengan 24 V DC menjadi yang paling umum.
"Rendah" didefinisikan sebagai output antara 0 V dan 3 V dan "tinggi" antara VCC dan VCC - 3.5 V.
4. keluaran TTL RS-422
Dalam logika transistor-transistor (TTL), status logis dan amplifikasi dilakukan oleh transistor, oleh karena itu namanya.
Output TTL disuplai dengan tegangan tetap 5 V atau tegangan variabel antara 10 dan 32 V. Untuk ini kisaran rendah didefinisikan sebagai ≤ 0,4 V dan kisaran tinggi sebagai ≥ 2,4 V.